据外媒报说念，好意思国舟师水下作战中心，设立出一艘名为“DIVE-LD”的自动无东说念主潜艇（如上图）。禁受3D打印时候，该潜艇从想象到出产仅需几周时间，改日有望用于自主排雷和破坏任务，致使配备鱼雷或其他火器。

在想象方面，DIVE-LD并未禁受鉴定的外壳，而是由里面骨架组成。潜艇的电子器件和发动机置于微型压力容器中，骨架提供承重结构，外壳提供了相宜流体能源学的光滑名义。在制造方面，潜艇由不同级别的ABS材料制成，外壳被分红9段进行打印，每段尺寸最大为1.22米×1.22米，打印时间不跳跃36小时，且无需腾贵的大型出产工装。此外，潜艇的里面还有另外85个3D打印的部件。

Dive公司创建了一个“AUV套件”，不错确保从不同供应商那儿取得的统共必要部件王人不错缓慢拼装成最终居品。该套件包括鼓舞、能源分派、能源、通讯、导航和贪图，基本上是潜艇开动所需的一切。该公司在3天内就完成了从零部件库存到居品的全集成。

Additive Engineering Solutions公司3D打印DIVE-LD外壳的鼻锥和尾部结构

当今，DIVE-LD的直径为1.22米，长为5.79米，据该公司暗意，不错将其尺寸扩大到直径2米，致使更大，也可松开至约莫0.5米直径。DIVE-LD禁受一个6千瓦的直驱鼓舞电机磁耦合至螺旋桨，最高速率为11.2公里/小时，与其他水下机器东说念主（AUV）相同，改日还可凭据需要进行更换。DIVE-LD的外不雅与通常潜艇相同，但其里面压力容器可承受水下6.1千米的压力。传统的水下机器东说念主责任时间短，并需恪守事先编程的路子，而DIVE-LD具有10天的续航时间且航程跳跃960千米。Metron公司为DIVE-LD提供了软件系统，可通过里面模拟讨论改日可能发生的情况，然后采用最适当其任务的旅途。该畛域系统还不错监测故障，为潜艇提供返航才能。

DIVE-LD进行海上测试

改日，更正后的DIVE-LD将配备机械手臂开云(中国)kaiyun网页版登录入口开云体育，具备“悬浮”才能，其硬件还有望在海上终了再充电和数据下载，从而不错无穷期在海上续航。

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